Jetson Nanoのセットアップメモ

1.OSの起動まで

1-1.物理的な話

用意したもの

• Jetson Nano
• ACアダプタ(5V 4.0A)
• microSDカード(最低16GB推奨32GBらしいが，私は64GBのやつ)
• マウス(端子はUSB)
• キーボード(忘れてて家の倉庫を漁った，端子はUSBで)
• モニター
• HDMIケーブル
• ネットにつなぐ環境(私はPLCアダプタとLANケーブル使った)
• USBカメラ

1-2.SDカードのフォーマットからOSのインストールまで

参考：小型 AI コンピュータ NVIDIA Jetson Nano 開発者キットのセットアップ

1-2-1.OSイメージファイルをダウンロードする

Jetson Download Center の"Jetson Nano Developer Kit SD Card Image" を選択してダウンロードする．
(2023/10/30 追記) CUDAのバージョンを上げようとしたら環境を壊したので，JetPack ver4.6.1を入れ直した．

1-2-2.SDカードのフォーマット

SD Memory Card Formatterを使用してフォーマットを行う．
(2023/10/30 追記) SDカードが「デバイスとドライブ」に表示されないので，ディスクの管理から「新しいシンプルボリューム」を選択，その後SD Card Formatterにてフォーマットした．

1-2-3.OSイメージファイルを書き込む

Etcherを使用して書き込みを行う．

1-2-4.OSの起動

OSのイメージファイルを書き込んだmicroSDカードをJetson Nanoに差し込む(microSDカードを指す場所が分かりずらい，CPUクーラーの下あたり)． ACアダプタの端子を指すと自動で電源が付く．
最初の起動時に，

• 使用許諾の承諾
• 言語の選択(English)
• キーボードの選択(JapaneseのJapanese)
• タイムゾーンの選択(Tokyo)
• アカウントの設定